Resulta que me acabo de enterar que existe un plugin de Totem que permite explorar y ver los videos de youTube, asi que queria compartirlo con ustedes...

El plugin original se puede activar en Editar -> Complementos y marcando la casilla que dice "Examinador de YouTube", también existe una mejora del plugin aqui el cual permite utilizar los nuevos códecs H.264 que ofrecen las personas de youTube los cuales permiten ver los vídeos con máxima calidad.